Xujia Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneGraphGrounder: Zero-Shot 3D Visual Grounding via Structured Scene Graph Matching
  2026/5/1
• Toward Optimal Tabletop Rearrangement with Multiple Manipulation Primitives
  2023/10/1