Xuhao Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IS-Bench：家庭内タスクにおけるVLM駆動型身体エージェントの対話型安全性評価
  VLA2025/6/1

  家庭内タスクを行うVLM駆動型エージェントの対話型安全性を評価する初のマルチモーダルベンチマークIS-Benchを提案し、161のシナリオと388のリスクで危険回避行動の手順を検証した。