Yijin Zhou

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Navi-Agent: 位置推定不要の単眼ナビゲーションエージェント
  VLA2026/9/17

  座標や幾何学的な自己位置推定を使わず、視覚観測と移動履歴からナビゲーション用トポロジーを構築し、ゼロショットで長期的な視覚言語ナビゲーションを実現するエージェントを提案した。

• MVP-Nav: 多層価値マップによる物理認識ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  RGB画像のみを用いたゼロショット物体ゴールナビゲーションにおいて、3D基盤モデルで2Dセマンティクスを3D境界ボックスに投影して物理占有を再構成し、セマンティック優先度と幾何を統合した多層価値マップで物理的に安全な経路計画を行う手法を提案。

• IS-Bench：家庭内タスクにおけるVLM駆動型身体エージェントの対話型安全性評価
  VLA2025/6/1

  家庭内タスクを行うVLM駆動型エージェントの対話型安全性を評価する初のマルチモーダルベンチマークIS-Benchを提案し、161のシナリオと388のリスクで危険回避行動の手順を検証した。