Xiaoya Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己進化型ジャストインタイムメモリによる能動的身体的安全性の実現
  身体的安全性2026/6/26

  視覚言語モデル搭載エージェントが家庭内タスク中に動的危険を能動的に緩和できるよう、リスク追跡・予測・緩和スキルを自己進化させるメモリフレームワークを提案した。

• IS-Bench：家庭内タスクにおけるVLM駆動型身体エージェントの対話型安全性評価
  VLA2025/6/1

  家庭内タスクを行うVLM駆動型エージェントの対話型安全性を評価する初のマルチモーダルベンチマークIS-Benchを提案し、161のシナリオと388のリスクで危険回避行動の手順を検証した。

• RH20T-P: 組み合わせ可能な汎化エージェントに向けたプリミティブレベルロボットデータセット
  マニピュレーション2024/3/1

  ロボット操作のための約3.8万本の動画クリップからなるプリミティブレベルデータセットRH20T-Pを構築し、計画実行型の組み合わせ汎化エージェントのベースラインを実装した。