Xuekai Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoNav-UAV: Cooperative Dual-Altitude Aerial Navigation via Stackelberg Learning
  2026/8/1
• Consensus-Based Dynamic Task Allocation for Multi-Robot System Considering Payloads Consumption
  2024/12/1
• SPF-EMPC Planner: A real-time multi-robot trajectory planner for complex environments with uncertainties
  2024/10/1