Feifei Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboLDA: ボクセルベースソフトロボットの身体階層構造を確率的生成モデルで解明
  設計生成/ソフトロボティクス2026/8/24

  高性能なボクセルベースソフトロボットの設計から「タスク-ロボット-器官-ボクセル」の4階層構造をベイズ生成モデルで抽出し、未見タスクのゼロショット設計に活用できることを示した。

• CoNav-UAV: スタッケルベルグ学習による協調的二重高度空中ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  高高度と低高度の2台のUAVをスタッケルベルグゲームとして協調させ、視覚と言語のみで目標探索と接近を行う空中ナビゲーション手法を提案した。