Xuefeng Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学ぶほど賢く枝刈り：微分可能なトークン枝刈りによる効率的な視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの視覚トークンを微分可能なGumbel Softmaxで動的に枝刈りし、追加パラメータなしで計算量を削減しつつ成功率を向上させるLightVLAを提案。

• TransDiffuser: エンドツーエンド自動運転のための脱相関マルチモーダル表現による多様な軌道生成
  自動運転/軌道生成2025/5/1

  拡散モデルによる軌道生成のモード崩壊を、事前定義軌道語彙やシーンプライアなしで解決するため、脱相関マルチモーダル表現最適化を導入したエンコーダ・デコーダ型生成軌道計画モデルを提案。

• 駐車枠と密結合した視覚慣性オドメトリによる自動駐車
  自己位置推定2024/7/1

  駐車枠検出と特徴点を統合し、IMU・車輪速・駐車枠の制約を密結合最適化で融合する地下駐車場向け視覚慣性オドメトリを提案。