Xudong Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MISCGrasp: Leveraging Multiple Integrated Scales and Contrastive Learning for Enhanced Volumetric Grasping
  2025/7/1
• Steady-State Drifting Equilibrium Analysis of Single-Track Two-Wheeled Robots for Controller Design
  2025/4/1
• NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection
  2025/3/1