Chunting Jiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MISCGrasp：マルチスケール統合と対照学習による3次元把持の強化
  マニピュレーション2025/7/1

  複数スケールの特徴抽出と対照学習を組み合わせ、形状や大きさが異なる物体に適応する3次元把持手法を提案した。