Xudong Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Consistent and Efficient MSCKF-based LiDAR-Inertial Odometry with Inferred Cluster-to-Plane Constraints for UAVs
  2026/3/1
• Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
  2025/2/1