Shi Jin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 6G閉ループ制御のための深層強化学習を用いたワイヤレスセンサネットワーク
  群制御2026/7/9

  遠隔地や危険な環境で動作するロボットの制御性能を最適化するため、センサからエッジ情報ハブへの帯域割り当てを深層強化学習（PPO）で学習する手法を提案した。

• UMI-Bench 1.0: UMIデータを用いた卓上ロボット操作のためのオープンで再現可能な実世界ベンチマーク
  マニピュレーション2026/6/1

  UMIスタイルの操作ポリシーを実世界で標準評価する初のベンチマークを提案し、データ収集から評価までの統一プロトコルを提供する。

• UAV向けクラスタ-平面拘束を導入した一貫性と効率性を両立するMSCKFベースのLiDAR-慣性オドメトリ
  LiDAR-慣性オドメトリ2026/3/1

  UAVの厳しいSWaP制約下で、推定の一貫性と計算効率を両立するMSCKFベースのLiDAR-慣性オドメトリを提案。スライディングウィンドウの平面特徴からクラスタ-平面拘束を構築し、ヌル空間投影で特徴パラメータ依存を除去して一貫性を改善、並列ボクセルデータ対応とコンパクトな測定モデルで高速化を実現。

• 協調知覚のための深層強化学習に基づくユーザスケジューリング
  VLA2025/2/1

  V2X通信を用いた協調知覚において、深層強化学習（DDQN）で通信リンクのスケジューリングを最適化し、ラベル不要の目的関数で知覚精度を高める手法を提案した論文。

• Robot-assisted Backscatter Localization for IoT Applications
  2020/5/1
• Localizing Backscatters by a Single Robot With Zero Start-up Cost
  2019/8/1