Xiaoming Lang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ビークル向け堅牢な4Dレーダー支援慣性航法
  自己位置推定2025/2/1

  4Dミリ波レーダーのスキャンマッチングとドップラー速度をESKFで融合し、UAVの高精度かつ堅牢な航法・自己位置推定を実現した。

• 平方根逆フィルタに基づくGNSS-視覚-慣性ナビゲーション
  GNSS融合ナビゲーション2024/5/1

  視覚・慣性・生のGNSS測定値を平方根逆スライディングウィンドウフィルタで密結合し、リアルタイムでVIOドリフトを抑制するSRI-GVINSを提案した論文。