Xuchong Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FailPatch: 視覚言語行動モデルのための失敗残差パッチング
  VLA2026/9/28

  VLA方策の失敗しやすい状態を検出し、凍結した方策の隠れ表現に残差エキスパートを注入して成功率を改善する手法を提案。

• SCOPE：ポテンシャルベース探索のための意味的認知による具現化視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  視覚言語モデルで探索ポテンシャルを見積もり、時空間ポテンシャルグラフでフロンティア情報を活用するゼロショット視覚ナビゲーション手法を提案。