Peng Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Shape-Interpretable Visual Self-Modeling Enables Geometry-Aware Continuum Robot Control
  2026/3/1
• Learning High-Fidelity Robot Self-Model with Articulated 3D Gaussian Splatting
  2025/3/1