Ningnan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE：ポテンシャルベース探索のための意味的認知による具現化視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  視覚言語モデルで探索ポテンシャルを見積もり、時空間ポテンシャルグラフでフロンティア情報を活用するゼロショット視覚ナビゲーション手法を提案。