Hongbin Sun

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FailPatch: 視覚言語行動モデルのための失敗残差パッチング
  VLA2026/9/28

  VLA方策の失敗しやすい状態を検出し、凍結した方策の隠れ表現に残差エキスパートを注入して成功率を改善する手法を提案。

• MEgoVista: 実環境におけるメートル単位の4D手・頭部動作推定のための多視点自己中心運動推定
  動作推定2026/9/15

  未準備の自己中心視点録画から、キャリブレーション済みステレオを用いてメートル単位の両手と頭部の動作を重力整合した世界座標系で再構成するオフラインパイプラインを提案。

• COREプランナー：未知環境でのロボットナビゲーションのための文脈記憶指向強化学習
  ナビゲーション2026/6/1

  未知環境でのロボットナビゲーションにおいて、従来手法と学習ベース手法の利点を組み合わせ、スパース可視グラフとTransformerを用いた文脈記憶機構を導入し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現する強化学習プランナーを提案した。

• SCOPE：ポテンシャルベース探索のための意味的認知による具現化視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2025/11/1

  視覚言語モデルで探索ポテンシャルを見積もり、時空間ポテンシャルグラフでフロンティア情報を活用するゼロショット視覚ナビゲーション手法を提案。

• S2TNet: Spatio-Temporal Transformer Networks for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
  2022/6/1
• RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry in High Dynamic Environments
  2022/6/1