Xuchen Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動制御/ニューラルネットワーク運動計画医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット運動制御における時変二次計画法のための厳密な事前定義時間収束・耐雑音分数階ゼロ化ニューラルネットワーク運動制御/ニューラルネットワーク2025/3/1
ロボットの運動制御で生じる時変二次計画問題を解くため、雑音に強く、あらかじめ定めた時間で厳密に収束する分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- ロボット運動計画のための事前定義時間収束・耐雑音ゼロ化ニューラルネットワークモデル運動計画2024/12/1
時間変動二次計画問題を解くために、事前定義時間で収束し雑音に強い分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、ロボットアームの運動計画で有効性を示した。
- 上顎洞炎診断のためのCTガイド制御フレームワークによるロボット柔軟内視鏡医療ロボティクス2024/10/1
CT画像から上顎洞内の到達経路を設計し、ロボット柔軟内視鏡を自律制御で経路追従させることで、医師の負担を減らしつつ正確に目標位置へ到達できることをファントム実験で示した。