Junwei Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動制御における時変二次計画法のための厳密な事前定義時間収束・耐雑音分数階ゼロ化ニューラルネットワーク
  運動制御/ニューラルネットワーク2025/3/1

  ロボットの運動制御で生じる時変二次計画問題を解くため、雑音に強く、あらかじめ定めた時間で厳密に収束する分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。