Richard M. Voyles

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOUT: 牛のメタン濃度を連続的に生体内モニタリングする閉ループシステム
  畜産モニタリング2025/8/1

  牛の第一胃内のメタン濃度を連続的に測定するため、閉ループガス再循環により嫌気状態を保つ自律型システムSCOUTを開発し、飼料条件の異なる牛で高解像度なメタン動態を観測した。

• ロボット運動制御における時変二次計画法のための厳密な事前定義時間収束・耐雑音分数階ゼロ化ニューラルネットワーク
  運動制御/ニューラルネットワーク2025/3/1

  ロボットの運動制御で生じる時変二次計画問題を解くため、雑音に強く、あらかじめ定めた時間で厳密に収束する分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• ロボット運動計画のための事前定義時間収束・耐雑音ゼロ化ニューラルネットワークモデル
  運動計画2024/12/1

  時間変動二次計画問題を解くために、事前定義時間で収束し雑音に強い分数階ゼロ化ニューラルネットワークを提案し、ロボットアームの運動計画で有効性を示した。

• RUSOpt: Robotic UltraSound Probe Normalization with Bayesian Optimization for In-plane and Out-plane Scanning
  2023/10/1
• RoboMal: Malware Detection for Robot Network Systems
  2022/1/1
• Enhancing Safety of Students with Mobile Air Filtration during School Reopening from COVID-19
  2021/4/1
• Learning Multimodal Contact-Rich Skills from Demonstrations Without Reward Engineering
  2021/3/1
• Clutter Slices Approach for Identification-on-the-fly of Indoor Spaces
  2021/1/1
• Inspection-on-the-fly using Hybrid Physical Interaction Control for Aerial Manipulators
  2020/10/1
• Evaluation of Sampling Methods for Robotic Sediment Sampling Systems
  2020/6/1
• Extending Policy from One-Shot Learning through Coaching
  2019/5/1
• Self-Evaluation in One-Shot Learning from Demonstration of Contact-Intensive Tasks
  2019/4/1
• ExpressionBot: An Emotive Lifelike Robotic Face for Face-to-Face Communication
  2015/11/1
• eBear: An Expressive Bear-Like Robot
  2015/11/1