Huayu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
  2026/4/1
• Everything-Grasping (EG) Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction-Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation
  2025/10/1
• A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis
  2024/10/1