Qigeng Duan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
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論文
- SwordRiding:未知の複雑環境におけるクアッドロータのためのオンライン誘導ベクトル場による統合ナビゲーションフレームワークナビゲーション2025/11/1
未知の複雑環境でクアッドロータを頑健にナビゲートするため、ESDFとBスプラインからオンラインで誘導ベクトル場を構築する閉ループ型の統合フレームワークを提案した。
- A LiDAR-Inertial SLAM Tightly-Coupled with Dropout-Tolerant GNSS Fusion for Autonomous Mine Service Vehicles2023/8/1