Xuanyu Huang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
アクチュエータ設計
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット応用のためのタスク指向型ギヤ付きアクチュエータの協調設計と最適化アクチュエータ設計2026/9/19
脚ロボットのタスクに合わせて、モータ・ギヤ・センサを含むアクチュエータのハードウェアと制御を同時最適化する枠組みを提案し、2自由度跳躍脚で有効性を実証した。
- Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-based Control2024/7/1