Jianqiang Dong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット応用のためのタスク指向型ギヤ付きアクチュエータの協調設計と最適化
  アクチュエータ設計2026/9/19

  脚ロボットのタスクに合わせて、モータ・ギヤ・センサを含むアクチュエータのハードウェアと制御を同時最適化する枠組みを提案し、2自由度跳躍脚で有効性を実証した。