Xuantang Xiong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RxBrain：言語と視覚の推論・想像を統合した身体化認知基盤モデル
  VLA2026/7/1

  身体化認知のための基盤モデルRxBrainを提案。言語による計画構造と視覚による世界状態予測を統合し、単一の計画シーケンスで表現する。

• ProAct: 構造認識型能動応答のためのベンチマークとマルチモーダルフレームワーク
  VLA2026/2/1

  75タスク・91,581アノテーションからなる能動エージェント用ベンチマークProAct-75を構築し、タスクグラフとMLLMを活用したベースラインProAct-Helperを提案した。

• MrCoM: マルチシナリオに汎化するメタ正則化ワールドモデル
  モデルベースRL2025/11/9

  同一シミュレータ内の力学特性の共通性を利用し、潜在状態を動的特性ごとに分解してメタ状態・メタ価値正則化を施すことで、複数シナリオに汎化する統一ワールドモデルを構築した。