Changyuan Wang

Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillMemo: 専門家ガイドによるスキル記憶フレームワークを用いた構成可能な身体操作
  操作2026/8/6

  長期的なデモンストレーションを潜在的な原子スキルに分解し、動的エピソード記憶バンクに統合することで、構成可能な操作タスクの汎化を向上させるフレームワークを提案した。

• SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
  2026/8/1
• SAFE-Pruner: Semantic Attention-Guided Future-Aware Token Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
  2026/5/1
• MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation
  2025/11/1