Xuanbing Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Leveraging Adaptive Group Negotiation for Heterogeneous Multi-Robot Collaboration with Large Language Models
  2026/2/1
• RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
  2025/6/1
• AutoBio: A Simulation and Benchmark for Robotic Automation in Digital Biology Laboratory
  2025/5/1