Biqing Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CKT-WAM: ワールドアクションモデル間のパラメータ効率的な文脈知識転送
  VLA2026/5/1

  異なるワールドアクションモデル間で知識を転送する際、テキスト埋め込み空間のコンパクトな文脈を用いて、軽量なアダプタと圧縮機構で教師モデルの知識を生徒モデルに注入する手法を提案。LIBERO-Plusで1.17%の学習可能パラメータで86.1%の成功率を達成。

• 適応的グループ交渉による異種マルチロボット協調と大規模言語モデルの活用
  マルチロボット協調2026/2/1

  各ロボットにLLMエージェントを割り当て、提案プランナーで動的にサブグループを形成し、サブグループ内で知覚駆動型のマルチLLM議論を行って行動指令を生成する枠組みCLiMRSを提案。異種マルチロボット組立ベンチマークCLiMBenchで評価し、複雑タスクの効率を40%以上向上させた。

• AsyncVLA：視覚言語行動モデルのための非同期フローマッチング
  VLA2025/11/1

  VLAモデルの行動生成に非同期フローマッチングを導入し、行動の信頼度に基づく自己修正を可能にすることで、長期的タスクでの安定性とデータ効率を向上させた。