Xuan Xiao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
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論文
- スマートフォンIMUを用いた車両速度推定のための慣性シーケンス学習フレームワーク状態推定2025/5/1
スマホのIMUとGNSSデータから車両速度を推定するため、ノイズ補償・姿勢推定ネットワークとデータ拡張・新損失関数を組み合わせた学習フレームワークを提案し、実世界データで高精度・高効率を実証した。
- Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey2023/11/1