Haitao Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状適応・均一力分布・自己ロック機能を備えたハイブリッド剛軟ロボットグリッパ
  グリッパ2026/7/1

  低コストの膜式空気圧アクチュエータと3Dプリント製ラチェット機構を組み合わせたハイブリッド剛軟グリッパを提案し、形状適応、均一な力分布、エネルギー不要の自己ロックを実現した。実験では最大4200gの把持能力と消費エネルギー50%削減を達成した。

• スマートフォンIMUを用いた車両速度推定のための慣性シーケンス学習フレームワーク
  状態推定2025/5/1

  スマホのIMUとGNSSデータから車両速度を推定するため、ノイズ補償・姿勢推定ネットワークとデータ拡張・新損失関数を組み合わせた学習フレームワークを提案し、実世界データで高精度・高効率を実証した。