Yong Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと身体性知識グラフによるサービスロボットの安全制御
  安全制御2024/5/1

  サービスロボットの安全な動作を実現するため、大規模言語モデルに身体性ロボット制御プロンプトと身体性知識グラフを組み合わせ、生成された行動を知識グラフで検証する枠組みを提案した。実世界タスクで従来手法より安全基準への適合率が高いことを示した。

• Robot Learning in the Era of Foundation Models: A Survey
  2023/11/1