Xu Zhang

ZTE Corporation

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• BoRe-Depth：境界精緻化を備えた組込みシステム向け自己教師あり単眼深度推定
  深度推定2025/11/1

  組込みシステム上で高精度かつ物体境界が鮮明な深度推定を実現するため、8.7Mパラメータの軽量モデルBoRe-Depthを提案し、Jetson Orinで50.7FPSで動作することを示した。

• PVPUFormer: Probabilistic Visual Prompt Unified Transformer for Interactive Image Segmentation
  2023/6/1
• Planning coordinated motions for tethered planar mobile robots
  2019/5/1
• Printing-while-moving: a new paradigm for large-scale robotic 3D Printing
  2018/9/1