Bo Tang
ZTE Corporation
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデルVLA2026/8/17
高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。
- Long and Short-Term Constraints Driven Safe Reinforcement Learning for Autonomous Driving2024/3/1
- Safe Offline Reinforcement Learning with Real-Time Budget Constraints2023/6/1
- How Simulation Helps Autonomous Driving:A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence2023/5/1