Bo Tang

ZTE Corporation

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• 自動運転のための長期・短期制約に基づく安全強化学習
  安全強化学習2024/3/1

  自動運転の意思決定において、短期制約と長期制約を組み合わせた安全強化学習手法を提案し、MetaDriveシミュレータで安全性の向上を実証した。

• Safe Offline Reinforcement Learning with Real-Time Budget Constraints
  2023/6/1
• How Simulation Helps Autonomous Driving:A Survey of Sim2real, Digital Twins, and Parallel Intelligence
  2023/5/1