Cong Zhao

ZTE Corporation

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• Ego-Pi: 自己中心視点の人間・ロボットデータによるVLAファインチューニング
  VLA2026/6/6

  ロボット操作のデータ不足を解決するため、自己中心視点の人間データを活用してVLAモデルをファインチューニングし、ロボットが新しいタスクの意味を学習し、既存スキルを組み合わせて新行動を生み出せることを示した論文。