Xiyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Exo2EgoHOI: 手と物体のインタラクションを考慮した三人称視点から一人称視点への動画生成
  動画生成2026/9/29

  三人称視点の操作動画を一人称視点に変換する際、手と物体のインタラクションを保つための4D事前情報と物体中心のアテンション機構を導入した動画生成フレームワーク。

• 孤立したオブジェクトを超えて：3Dシーングラフ解析による関係認識型オープンボキャブラリシーン理解
  3Dシーン理解2026/7/1

  3Dシーングラフを用いてオブジェクト間の関係を推論し、オープンボキャブラリの3Dシーン理解を向上させるフレームワークRelGraphOVを提案。