Xiyao Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動力学を考慮したメタ模倣学習による未知ロボット操作への汎化
  模倣学習/メタ学習/ロボット操作2026/7/1

  メタ学習と動力学情報を統合した模倣学習フレームワークDAMIを提案し、未知タスクへの迅速な適応と汎化を実現した。

• ヒューマノイドに着想を得た因果表現学習によるドメイン汎化
  因果表現学習2025/10/18

  人間の視覚処理を模した構造的因果モデル(HSCM)を提案し、色・テクスチャ・形状などの画像属性を分離・再重み付けすることで、ドメイン汎化性能と解釈性を向上させた。