Jianbiao Mei

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデリングはどこへ向かうのか？
  世界モデル2026/8/1

  エージェントの継続的改善のための世界モデルの概念を、物理状態遷移からエージェント中心の情報遷移へと拡張し、6つのプロキシ形式と3つの活用レベルを提案する。

• 3D・4D世界モデリングのサーベイ
  世界モデル2025/9/1

  RGB-D画像や占有グリッド、LiDAR点群といったネイティブな3D/4D表現を用いた世界モデリング研究を初めて体系的に整理し、定義・分類・データセット・評価指標をまとめたサーベイ。

• CogDDN: 認知的需求駆動ナビゲーションと二重プロセス思考による意思決定最適化
  ナビゲーション2025/7/1

  VLMを用いて人間の速い思考と遅い思考を模倣し、未知環境で暗黙の要求に応じて対象物体を探索・ナビゲートするフレームワークを提案。

• DriveArena: 自動運転のための閉ループ生成シミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2024/8/1

  生成モデルで実写のような画像を作り出し、交通シミュレータと組み合わせて自動運転エージェントを閉ループで評価できる高忠実度シミュレーションシステムを構築した。

• LiCROcc: LiDARとカメラでレーダーに正確な意味的占有予測を教える
  意味的占有予測2024/7/1

  LiDARとカメラの融合特徴を蒸留することで、レーダー単独およびレーダー・カメラ設定での意味的シーン補完性能を大幅に向上させた研究。

• 継続的に学習・適応・改善する：自動運転のための二重プロセスアプローチ
  自動運転2024/5/1

  人間の認知プロセスに着想を得て、注意選択と二重プロセス意思決定（分析的推論とヒューリスティック処理）を組み合わせ、反省機構と記憶バンクで自己改善する自動運転フレームワークLeapADを提案。CARLAでの閉ループ評価でカメラ入力のみの手法を上回り、ラベルデータも大幅に削減できることを示した。

• A Coarse-to-Fine Place Recognition Approach using Attention-guided Descriptors and Overlap Estimation
  2023/3/1