Kuan Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを含むマルチセンサシステムのための時間・回転キャリブレーション
  キャリブレーション2025/8/1

  イベントカメラと他センサ間の時間オフセットと回転外部パラメータを、専用ターゲットなしで運動から推定するキャリブレーション手法を提案。

• EvTTC: 衝突時間推定のためのイベントカメラデータセット
  イベントカメラ/データセット2024/12/1

  高相対速度での衝突時間推定に向け、イベントカメラ・通常カメラ・LiDAR・GNSS/INSを備えた初のマルチセンサデータセットを構築し、小型検証台も提供した。