Xiuli Zuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Anatomical Landmark-Guided Deep Reinforcement Learning for Autonomous Gastric Navigation
  2026/5/1
• Open-H-Embodiment: A Large-Scale Dataset for Enabling Foundation Models in Medical Robotics
  2026/4/1
• A Miniature 3-DoF Flexible Parallel Robotic Wrist Using NiTi Wires for Gastrointestinal Endoscopic Surgery
  2022/7/1