Xiujian Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Explicit Kinematic Guidance from Analytic Concepts for Vision-Language-Action Models
  2026/7/1
• Analytic Concept-Centric Memory for Agentic Embodied Manipulation
  2026/6/1
• RealD$^2$iff: Bridging Real-World Gap in Robot Manipulation via Depth Diffusion
  2025/11/1