Xiujian Liang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解析的概念による明示的運動学的ガイダンスを用いた視覚言語行動モデル
  VLA2026/7/1

  VLAモデルに3D構造情報を組み込むため、物体を明示的なプログラム的設計図として表現する解析的概念を構築し、密な報酬と空間的ガイダンスで微調整を支援する手法を提案した。

• 分析的概念中心メモリによるエージェント型身体操作
  マニピュレーション2026/6/1

  長期的な身体操作タスクのために、物体の状態やスキルを構造化された概念で記憶・検索するメモリフレームワークを提案し、タスク成功率や汎化性能を向上させた。

• RealD²iff: 深度拡散によるロボットマニピュレーションの実世界ギャップの橋渡し
  sim2real2025/11/1

  拡散モデルでシミュレーションのクリーンな深度から実機のようなノイズ深度を合成し、実機データ収集なしでゼロショットsim2realマニピュレーションを実現した研究。