Jiacheng Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RealD$^2$iff: Bridging Real-World Gap in Robot Manipulation via Depth Diffusion
  2025/11/1
• TrajBooster: Boosting Humanoid Whole-Body Manipulation via Trajectory-Centric Learning
  2025/9/1
• Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only
  2025/5/1
• Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration
  2025/2/1