Xiubo Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiSE-Drive: 不確実性下の長期リスクを考慮した自動運転候補評価
  自動運転/End-to-End2026/11/10

  自動運転の軌道候補を、将来の不確実性を考慮した長期アウトカム分布とテールリスクで評価・選択する枠組みを提案し、NAVSIMやHUGSIMで最高性能と頑健性を示した。

• 3次元倉庫におけるアリコロニー最適化と先進ニューラルネットワークを用いた多次元AGV経路計画
  経路計画2025/4/1

  3D倉庫環境でのAGV経路計画において、アリコロニー最適化と深層学習を組み合わせたNAHACOを提案し、混雑を考慮した損失関数と注意機構により動的な経路計画を実現した。