Ming Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て、保ち、学ぶ：マルチモーダルエージェント記憶の進化
  マルチモーダルエージェント記憶2026/10/14

  マルチモーダルエージェントの記憶機構を「情報の形成・表現」と「記憶管理の適応」の2軸で整理し、設計パターンと原則を導出したサーベイ。

• Qumus: 具現化AI量子材料実験者の実現
  具現化AI/材料科学2026/5/1

  ロボット実験室に具現化したマルチモーダル・マルチエージェントAIシステムQumusを開発し、グラフェン生成やvdW積層によるナノデバイス作製など、量子材料の自律的な実験サイクルを初めて実現した。