Hongyi Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RiSE-Drive: 不確実性下の長期リスクを考慮した自動運転候補評価
  自動運転/End-to-End2026/11/10

  自動運転の軌道候補を、将来の不確実性を考慮した長期アウトカム分布とテールリスクで評価・選択する枠組みを提案し、NAVSIMやHUGSIMで最高性能と頑健性を示した。