Yulu Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 3次元倉庫におけるアリコロニー最適化と先進ニューラルネットワークを用いた多次元AGV経路計画
  経路計画2025/4/1

  3D倉庫環境でのAGV経路計画において、アリコロニー最適化と深層学習を組み合わせたNAHACOを提案し、混雑を考慮した損失関数と注意機構により動的な経路計画を実現した。