Xiaobo Xia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ATTC: 相対アクション批評モデルによるVLAモデルの適応的テスト時計算
  VLA/意思決定2026/5/1

  VLAモデルに不確実性に基づく「認知クラッチ」を導入し、複雑な状況でのみ推論フェーズへ切り替える適応的テスト時計算フレームワークを提案。相対比較で最適アクションを選ぶ批評モデルにより、LIBERO-LONGでSOTAの失敗率を50%以上削減した。

• 一度注入すれば生き残る：下流ファインチューニングを耐え抜くVLAモデルへのバックドア攻撃
  VLAセキュリティ2026/2/1

  VLAモデルのファインチューニングで消えにくいモジュールにバックドアを注入し、ユーザー側の追加学習後も攻撃が持続する手法INFUSEを提案した。

• APEX: 非同期空中物体ゴールナビゲーションのための分離型記憶ベース探索器
  空中ナビゲーション2026/2/1

  VLMによる動的空間記憶と強化学習による行動決定、オープンボキャブラリ検出を組み合わせ、UAVが言語指示に基づき空中で目標物体を自律探索する階層型エージェントを提案。