Xinzhuo Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoDA: データエンジンと行動方策の共進化
  sim2real2026/10/15

  シミュレーション環境生成と行動方策を共有メモリで共進化させ、失敗を克服する環境と監督を自動生成するフレームワークを提案。

• GaussianSeed: 高解像度3D占有予測のための階層的ガウスシーディング
  3D占有予測2026/7/22

  高解像度の3D占有予測を効率的に行うため、粗密の階層構造を持つガウスプリミティブを用いたフレームワークを提案し、0.1m解像度でリアルタイム推論を実現した。

• VTAM：視覚と言語を超え、触覚を統合したビデオ・触覚・行動モデル
  VLA2026/3/1

  映像から行動を予測するVAMに触覚を追加し、接触の多い繊細な操作を安定化させるマルチモーダル世界モデルを提案。ポテトチップスの把持などで大幅な性能向上を実現。