Jiayuan Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaussianSeed: 高解像度3D占有予測のための階層的ガウスシーディング
  3D占有予測2026/7/22

  高解像度の3D占有予測を効率的に行うため、粗密の階層構造を持つガウスプリミティブを用いたフレームワークを提案し、0.1m解像度でリアルタイム推論を実現した。

• 動的知識空間による自動運転の非交絡生涯学習
  自動運転2026/3/1

  自動運転の生涯学習における破滅的忘却や因果交絡を解決するため、ディリクレ過程混合モデルと因果推論のフロントドア調整を統合したフレームワークを提案した。

• Freespace Optical Flow Modeling for Automated Driving
  2023/7/1