Xinyuan Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWAM: クロスモーダル整合で世界行動モデルをスケールする
  VLA2026/11/9

  約4.7万時間の動画・ロボット実演データを用い、言語-映像-行動の監督設計が世界行動モデルの性能に与える影響を体系的に分析し、効率的な学習レシピを提案した論文。

• 視覚言語ナビゲーションにおける身体性ギャップの再考：物理的・視覚的格差の包括的研究
  VLA2025/7/1

  人型・四足・車輪ロボットに対応した物理的に現実的なVLN評価プラットフォームVLN-PEを提案し、既存のVLN手法が実機環境で性能劣化する要因を体系的に分析した。