Bowen Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VistaRef: 指差し物体検出のための視覚的空間方位認識の強化
  物体検出2026/6/23

  指差しジェスチャーによる物体検出の精度を高めるため、手の姿勢エンコーディングと幾何学的レイモデリングを導入し、空間方位認識を明示的に強化するフレームワークを提案した。

• LLM報酬設計が失敗するとき：スパース構造化RLのための診断駆動型改良
  強化学習2026/5/27

  スパースで構造化された強化学習タスクにおいて、LLMによる報酬整形を一回生成ではなくデバッグとして捉え、訓練診断と失敗モード分類に基づく反復改良を提案し、DoorKey-8x8やKeyCorridorの成功率を大幅に向上させた。

• Capture Uncertainties in Deep Neural Networks for Safe Operation of Autonomous Driving Vehicles
  2021/8/1