Hui Zhao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ナビゲーションにおける身体性ギャップの再考：物理的・視覚的格差の包括的研究
  VLA2025/7/1

  人型・四足・車輪ロボットに対応した物理的に現実的なVLN評価プラットフォームVLN-PEを提案し、既存のVLN手法が実機環境で性能劣化する要因を体系的に分析した。

• 遮蔽環境下でのハイダ栽培イチゴのオンライン質量推定
  農業ロボティクス2025/7/1

  RGB-Dセンシングと深層学習を組み合わせ、遮蔽や姿勢変化がある圃場でもイチゴの質量を非破壊・リアルタイムに推定する手法を提案した。

• 高確率領域探索を用いた広域マルチオブジェクト検出システム
  検出・追跡2024/5/1

  広角カメラと高速探索カメラ、ガルバノミラーを組み合わせ、パノラマ確率マップで対象の存在確率が高い領域を推定して効率的に探索・検出する120fpsの広域監視システムを提案した。

• BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
  2023/6/1
• EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry
  2023/2/1
• Simultaneous Localization and Mapping Related Datasets: A Comprehensive Survey
  2021/2/1